《亮剑》这部抗战剧自从搬上荧屏以来一直受到普遍好评，李云龙在剧中始终都是偶像级别的存在，他不仅能打仗，而且为人豪爽，对待手下重情重义，很多观众都是他的粉丝。魏和尚和段鹏都是李云龙在军旅生涯中很重要的人物，本来老李的警卫员是魏和尚，可惜的是魏和尚由于疏忽大意被土匪杀害了。后来段鹏就当了老李的贴身警卫，他的武艺和魏和尚不分上下。

段鹏是个直率的人，刚来部队屡遭魏和尚的欺负，老李特许他们之间的事可以拳脚比试解决。然后没多久，魏和尚就在一次任务中不幸牺牲，段鹏就接替了他的位置。打闹归打闹，段鹏和魏和尚的关系其实很亲密，魏和尚牺牲后，段鹏发誓要为和尚报仇。之后段鹏又晋升到侦察连连长，当初李云龙就是带着段鹏的部队直捣楚云飞师部，重伤楚云飞，打乱了敌军的部署。

那次遭遇战李云龙身受重伤，被十几个弹片击中。段鹏眼看老李快不行了非常着急，硬是和部下背着老李冒着敌人的炮火赶回野战医院。老李伤势过重，失血过多，需要及时输血抢救，不凑巧的是那么多战士每一个血型和老李相配的。无奈之下，护士田雨只得输了自己的血救了老李一命，段鹏得知后感动万分，随即跪在田雨面前。都说男儿膝下有黄金，由此可见段鹏是真的害怕老李就这样离去。

新中国成立后，李云龙在战争中多有战功，后来当上了代理军长，段鹏也跟着升值做了团参谋长。之后段鹏还给老李惹了祸，老李本想派段鹏去训练新兵，哪曾想段鹏不知为何将人家姑娘糟蹋了，这在当时可是要受处分的。不够后来段鹏并没有因此被军队开出，主要还是老李为这件事多方求情才保了下来。

段鹏因为这件事收敛了很多，后来被李云龙派去组建梁山特战队了。后面的事电视剧中没有交代，不过小说中是有写的，段鹏带着梁山特战队继续和楚云飞的部队较量，有过不少功劳，有效遏制了楚云飞部队的实力。