19世纪，瑞士婴儿的死亡率非常高，有20%的孩子活不到1岁生日。婴儿死亡率很高的原因在于，母亲们不愿意母乳喂养，而是给孩子们喝会引起严重肠道疾病的粥和动物奶。

1867年，亨利·雀巢（Henri Nestle）研发出适合婴儿食用的配方奶粉，该产品结合了牛奶、面粉和糖，主要用于无法进行母乳喂养的婴儿，解决了高死亡率问题。

1867年亨利创立了雀巢育儿奶粉公司，以他的名字Nestle为其产品的品牌名称，并以鸟巢图案作为商标图形。从1867年到1875年，雀巢产品的年销售额从8600罐攀升到了100多万罐，自此，雀巢一战成名

1905年，雀巢与英瑞公司合并，取名雀巢英瑞炼乳公司。1949年雀巢英瑞炼乳公司被另一家瑞士公司购进，改为现名雀巢食品公司。

进入20世纪初，公司开始实行多样化生产，主要产品为速溶咖啡、炼乳、奶粉、婴儿食品，乳酪、巧克力制品、糖果、速饮茶等数十种，成为世界规模最大的食品制造商。1991年，据美国兰通公司的调查结果，雀巢咖啡这一品牌被列为世界10大著名品牌之一，其品牌价值1994年被确定为115.49亿美元。

2020年8月10日，雀巢公司（NESTLÉ)名列2020年《财富》世界500强排行榜第82位。2021年5月，雀巢公司位列“2021福布斯全球企业2000强”第39位。