玛丽亚公主是罗马尼亚国王斐迪南一世和爱丁堡的玛丽公主的第三个孩子，第二个女儿。

由于母亲太过风流，在玛丽亚出生前不久还深陷出轨丑闻当中，以至于玛丽亚一直被怀疑不是父亲斐迪南所出。

玛丽亚小时候长得跟天使一样，她的出生缓和了母亲在罗马尼亚王室岌岌可危的处境，所以母亲认为她象征着和平和希望，对她格外疼爱。

沐浴在爱中长大的玛丽亚渐渐成长为一个娴静谦逊又富有爱心的姑娘。

玛丽亚性格很好，即使她大哥大姐抱团欺负嘲笑她，她也不愠不火、淡定自若。

玛丽亚的美是从骨子里散发出来的。

一战期间，她和母亲一起担任护士照顾伤员。

1922年6月8日，玛丽亚嫁给了南斯拉夫国王亚历山大一世。亚历山大原本一直倾心于俄国公主塔季扬娜，众所周知俄国几个公主都红颜薄命，因此才有了玛丽亚和亚历山大一世的一段姻缘。

玛丽亚嫁入南斯拉夫王室后，谦逊美好的性格深受塞尔维亚民众爱戴，他们都认为她是一位理想的妻子和母亲。

性格好的女人惹人爱，尽管之前丈夫心有所属，但是结婚后很疼她，给她的吃穿用度都很好，以至于她姐姐伊丽莎白对她嫉妒得牙痒痒，说“玛丽亚每个月在糖果和零食上的花费比我两年的生活费还多。”

不幸的是，历山大一世于1934年对法国进行正式访问时，遭到克罗地亚民族主义者刺杀。对丈夫感情深厚的玛丽亚痛苦不已，倾其余生为丈夫服丧。

历山大一世去世后，未成年的长子继位称彼得二世，但王位有名无实，由叔父保罗亲王摄政。彼得二世遗传了母亲的美貌基因，一样拥有一副盛世美颜。

二战爆发后，南斯拉夫迫于形势加入了轴心国，但玛丽亚和彼得二世都反对，于是发动政变夺取政权，结果引来德国入侵，玛丽亚和三个儿子一起流亡。

玛丽亚王太后搬到母亲的娘家英国，住进了农庄中，远离浮华尘嚣，岁月静好、安度晚年。二战期间，她依旧不忘援助疾苦，加入红十字会工作中，向南斯拉夫提供了大量的人道主义救援物品。

战后，南斯拉夫新政权没收了她的全部财产，且禁止她们母子四人归国。1961年6月22日，玛丽亚在流亡伦敦期间去世。时至今日，玛丽亚王后依旧深受塞尔维亚民众尊敬，流芳百年。