复合弓是真正意义上的“现代弓”，它的“创新”之处恰恰是把人类两项最“古老”的发明轮子和弓箭结合到了一起 。

第一款复合弓是1966年由美国人Holless Wilbur Allen发明，并于1969年申请获得美国专利保护。

在如何增强弓片储能的1960年代中后期，众多制造商通过增加折返弓片（副弓片），来让射手获得相同拉距下更高的箭速。当然，这种依靠多弓片的组合本质上依然需要射手付出相当大的力气去获得额外的发射能量，很快，由偏心轮做功取代副弓片的方案诞生了，这就是最著名的Allen Compound滑轮系列产品。

1974年《弓箭世界》杂志针对当时市场上的复合弓新产品，打出了“射程——远在你视野之外！” 的标题，并附上了当时市场上最具代表性的三款产品。

1984年，HOYT公司推出了他们酝酿已久的产品：“Contender”（竞争者）, “Button Buck”（小雄鹿）和“Stag”（牡鹿），从宣传页中，我们已经可以看出现代复合弓的雏形。

回顾80年代，martin公司依旧辉煌，而PSE、 HOYT等公司也在不断完善自己产品线，当时间进入 到90年代，这些制造商迎来了一位强力的竞争对手：Matt McPherson先生和他的Mathews公司 。

1992年Mathews公司发明了革命性的SOLO CAM（单偏轮）技术。这种滑轮系统的结构是一个圆轮（堕轮）安装在弓片，另一个提供能量的椭圆轮安装在弓片。这一发明彻底改变了90年代初CAM轮组复合弓的效能，单侧偏心轮可以产生更快的箭速和更高的容错度以及更柔顺的拉感、较低的噪音和震动，另外在维护和拉锯的固定方面也变得更容易。

坐落于美国盐湖城的HOYT公司，数十年来一直被评价为稳重、保守的复合弓设计发展思路。正是这种看似波澜不惊的产品缓慢演化，让他们的产品从80年代——90年代—— 直到今天，一直是各大竞技比赛上获奖选手使用比率最高的器材。

90年代末期，HOYT推出了他们引以为豪的新型号双弓片结构“XT2000”，双弓片的时代到来了。虽然现在有很多不错的复合弓品牌的型号 仍然采用单弓片，但是双弓片的优势是毋容置疑的。

随着千禧年的到来，复合弓的发展已经日臻成熟，弓片储能、预弯也越做越接近材料极限。几大制造商也都在寻找突破点，新的CAM轮组也随着现代新材料和加工工艺的提升被设计出来。

由Darton公司发明 的一种由两个形状不一致的椭圆轮系统组成新的Cam滑轮系统，这就是“Hybrid Cams”系统，也被称为 C/P/S滑轮系统 。这种系统上弓片的凸轮被称为控制轮，下弓片的凸轮被称为动力轮，从原理上讲混合凸轮系统即使上下轮没有同步转动，也能有和双圆轮系统一样的平直箭道。此后，HOYT 公司也开始使用这种混合凸轮技术，开发了“Hoyt Nitrum”复合弓产品。

2005年，Bowtech发明了一种名为“Binary Cams”的轮组系统，这种凸轮系统实际上就是一个修改过的3凹槽的“Twin Cams”系统，比起其他的滑轮系统，这种系统没有一个分开的 动力缆（BUSS CABLE）来连接上下轮，不会限制住凸轮的位置和转动的姿态。这种凸轮系统只有2根连系上下轮的控制弦，它达到了一种让上下 凸轮“自由浮动”的平衡状态。从技术上讲这种系统在任何情况下都能够提供最平直的箭道和最大的能量。

2015年，Mathews公司推出了全新滑轮系统“No Cam”，开创了又一个偏心轮技术的先河，这种上下两个相同圆轮的轮组系统在同步性、一致性、平衡性、稳定性、精确性等方面有着显著的提高。“No Cam”系统虽然牺牲了部分箭速，但换来的却是轻松发力并且拉感非常顺滑，从开弓到峰值到停止点一气呵成，储能段前后过度十分流畅。另外基于这种滑轮系统高对称的设计，Mathews公司在弓把上能让握把的位置降到最低，这使得真正意义上的中心发射成为现实。在很长一段时间里Mathews公司的大部分产品都使用了“No Cam”系统，比如大名鼎鼎的“HTR”系列。

至此，半个多世纪的复合弓发展历程告一段落，随着人类更多新技术和新材料的应用，弓箭还将继续发展下去，未来弓箭到底会是什么样子？让我们拭目以待！

如上图所示，复合弓在弓片末端安装有偏心轮，它通过偏心轮的杠杆原理与弓弦系统的相互协作，使开弓力量达到最大值后，随着拉距的增加，弓臂的储能可以保持一个较长的峰值期，并使主弦回弹的力量，在满弓时获大幅度（65--80%）的降低。这不仅使射手可以拉开拉力更大的弓，并能在更轻松舒适的状态下更好地控弓和稳定瞄准，也使女子可以跨越体力的鸿沟，和男子一样使用“硬弓”。

另外，还可以使开弓幅度得到控制，换句话说，就是可以使拉距保持固定不变，由此提高发射精度。在复合弓的弓弦上，还有一个瞄准装置，国内称之为窥孔，一改手持弓两点一线的传统瞄准模式，这个装置极大提高了复合弓的瞄准精度。复合弓还有一个不同于其他弓种的机械放箭装置，国内通常称之为“放箭器”，它有效地降低了由于手指放箭对弓弦造成的干扰，使箭的飞行姿态趋于完美。

比较一下反曲弓和复合弓的拉力曲线，由于拉力和拉距的增加成正比，放箭时反曲弓弓弦作用于箭的力量是突然的和递减的；而复合弓对箭的加速力量则是由小到大，渐次趋向峰值，因此，有效工作距离也相应加长，使箭的离弦速度更快，飞行轨迹更平直。

从弹道学的角度来说，弹道越平直，弹着点的密集度越高，这也是复合弓命中精度普遍高于其他弓种的主要原因之一。

现代弓从功能上可以分为猎弓和竞技弓。猎弓的设计理念是拉力大、能效高，箭的初速非常快，现在市售复合猎弓的最高箭速已经超过110米/秒；竞技弓的握把推点一般设置在上下弓片与弓把固定点连线之前（统称为前置握把），稳定性非常高，拉力和箭速相对比较适中（国际箭联的竞赛规则要求参赛复合弓不能超过60磅）。下图中，左侧是比较典型的猎弓弓把，而右侧就是比较典型的竞技弓把。