爱晚亭，位于湖南长沙市湘江西岸、岳麓山清风峡。据《岳麓书院山长考》记载 ：清乾隆五十七年(1792年)，岳麓书院山长罗典在此重建爱晚亭。不过，这个亭子最初叫“红叶亭”，也称“爱枫亭”，后来，湖广总督毕沅游览清风峡，见此景犹如唐代杜牧《山行》诗意，遂将红叶亭改为爱晚亭。

杜牧在诗中是这样写的：

远上寒山石径斜，白云生处有人家。

停车坐爱枫林晚，霜叶红于二月花。

清嘉庆年间，罗典的门生欧阳厚均继任岳麓书院山长，他于道光三年（1823年）重修爱晚亭，还为这座亭子撰写了一副楹联：

红雨径中，记侍扶鸠会此地；

白云深处，欲招驯鹤待何年。

宣统三年(1911年)，岳麓书院学监程颂万将罗典写的楹联作了修改，这联改得非常巧妙，使其更加切景合意，这联也是目前爱晚亭仅存的一副石刻楷书楹联：

山径晚红舒，五百夭桃新种得；

峡云深翠滴，一双驯鹤待笼来。

毛泽东青年时期在长沙求学并从事革命活动，爱晚亭是毛泽东等人时常光顾的地方，毛主席经常和蔡和森等同学，在这里探讨革命真理，寻求救国救民之路，常在爱晚亭下讨论时事，有时候他们分散在岳麓山上露宿，以锻炼身体和胆量。

爱晚亭作为“革命圣地”，亦称“革命纪念地”，在“文革”初期是非常热闹的地方。因为经常有工农兵来这里参观，他们离开时还要在此拍摄一张照片作为纪念。当时岳麓山有照相部，并且在爱晚亭设有专门的服务部，全称“长沙市岳麓山爱晚亭服务部”，说明在这里照相的人是非常多的。

著名画家李可染曾画过爱晚亭，而且画了不少张，各有各的面目，这就是画家心目中的爱晚亭，它是画家经过写生、构思、再创作而形成的爱晚亭，这和摄影“纪实”是不同的。

爱晚亭历经多次修葺并重建。清末程颂万修葺时，曾于亭中放置石台，其上刊刻南宋时岳麓书院主教张南轩及清乾隆年间湖南学政钱南园诗，又刊刻“放鹤”二字，附刻跋语： “宣统三年秋，补葺爱晚亭，刻南轩、南园两先生诗，并征罗鸿胪故事，书‘放鹤’二字，以永嘉游。程颂万并记。”

罗鸿胪即罗典，罗典为乾隆十六年(1751年)进士，曾任江南道监察御使、鸿胪寺少卿等职，世人尊称罗鸿胪。罗典“主政”岳麓书院长达27年，在培养学生及建设书院方面均有成就，闲暇之时，他常在爱晚亭一带栽花驯鹤，颐养性情。程颂万在此题刻“放鹤”二字就是缘于这些故事。

爱晚亭毁于抗日战争时期，1952年重建，并将“放鹤”石台迁出。1972年，该亭被“湖南省革命委员会”公布为省级文物保护单位，1983年，又被湖南省人民政府重新公布为省级文物保护单位。

从民国初年拍摄的爱晚亭照片看，其匾额“爱晚亭”三字原为楷书，这字很可能就是程颂万题写的。前面说过，爱晚亭上的楹联是程颂万改写的，也为楷书，这次“补葺”亭子又是程颂万主持，题写亭名，自然不会烦请他人。

现在的爱晚亭，其匾额是毛泽东当年题写的草书字。1952年毛泽东在致李达的一封信中写道“鹤鸣兄：九月十一日的信收到。以前几信也都收到了。爱晚亭三字已照写如另纸。”

李达，号鹤鸣，湖南人，哲学家，时任湖南大学校长。李达请毛泽东题写匾额，毛泽东写好后，附信寄给李达。毛泽东的草书被世人称为“毛体”，这和书法史上的颜体、柳体、欧体，以致板桥体等大家书法具有同等地位。显然，毛泽东题写的“爱晚亭”比原先的楷书字迹更有分量。

2004年，中国邮政发行了一套《中国名亭》特种邮票，共收录四座亭子，它们是长沙爱晚亭、九江琵琶亭、绍兴兰亭、滁州醉翁亭。现在的爱晚亭早已复归平常，但来长沙不去岳麓山会留下遗憾，去岳麓山不参观爱晚亭更是一大遗憾。