清朝是我国历史上最后一个封建王朝。1644年，清朝摄政王多尔衮带领清军队入关。清朝开始入驻中原王朝。清朝康熙皇帝平定吴三桂等叛乱，收复台湾，出兵收复雅克城。乾隆皇帝平定准噶尔部落和大小和卓叛乱，收复新疆地区。清朝最大版图是在乾隆皇帝时期确定。清朝版图最大面积为1320万平方千米。清朝西到葱岭和巴尔喀什湖，西北到唐努乌梁海地区，北面到西伯里亚和漠北地区，东到太平洋沿岸，南到南海。清朝在1840年鸦片战争炮声中打开国门，便走上割地赔款条约。清朝失去海上战略岛屿。

琉球群岛是位于我国东部外围，琉球群岛南北长度为1000千米，琉球群岛是呈现走向是西南与东北方向。琉球群岛主要包括先岛诸岛，大东诸岛和奄美诸岛等岛屿。琉球群岛面积为4600平方千米，人口为140万，一共为60个岛屿和400多个没有居住的岛屿。

琉球群岛历史有一个琉球王国的。明朝朱元璋派遣使者过去琉球群岛册封琉球国王，琉球这个国名也是朱元璋决定的。明朝被清朝取代后，琉球王国派遣使者到达北京面见顺治皇帝，顺治皇帝册封尚质王为琉球王。

1868年年，日本学习西方国家科技和技术，走上明治维新道路。这条道路让日本实现富国强兵道路。日本是亚洲第一个摆脱被西方国家殖民国家。日本把第一次殖民地扩张放在琉球群岛上。1872年，日本借口“牡丹江事件开始入侵琉球王国，日本正式合并琉球群岛国土，并宣布琉球群岛是日本保护国。

清朝知道后，马上向日本提出交涉。清朝提出解决琉球王国的办法。清朝把琉球王国分为三个部分。清朝获得宫古及八重山以南各岛屿，琉球国获得琉球本岛和中部岛屿。日本获得奄美大岛在内的北方岛屿。清朝没有与日本在这个问题达到协议，这个问题一直到中日甲午战争。

1894年，日本与清朝爆发甲午战争。日本获得胜利，日本强迫清朝签订《马关条约》清朝割让台湾岛和澎湖列岛。琉球群岛问题更没有机会了。

纳土纳群岛位于马来西亚与婆罗洲之间南海上纳土纳群岛有272个岛屿组成，面积为2110平方千米。纳土纳群岛包括纳土纳大岛，南纳土纳群岛，淡美兰群岛舰和巴达斯群岛。

纳土纳群岛海域在中国古代称为“涨海”“纳土纳群岛”也叫做“涨海崎头”。东方大国渔民在这片海域经营是从汉代开始。汉朝时期海上丝绸之路都是经过这片海域，当时汉朝水师也是维护这片海域安全。宋朝是中国古代历史上经济高度繁荣朝代，宋朝商业高度发达，宋朝首选开创了世界上最早纸币“会子。”宋朝当时是积极发展对外贸易。宋朝丝绸之路是非常繁荣的。

古代商人经过纳土纳群岛海域时期，就是意味进入中国传统的海域，就是进入东方大国领海，外国人把纳土纳群岛是当成最南端的国土。

15世纪初郑和开始下西洋。郑和船队经过纳土纳群岛时期留下一些官兵。郑和把纳土纳群岛作为郑和船队的补给站。郑和船队留守官兵在这里修建房屋，并安排从事农业生产。明宣宗曾经赐字“万生屿，安不纳。”意思是这片土地是大明国土，纳土纳群岛不要缴纳税，帮助国家镇守国土。

明朝末年，张杰绪在纳土纳群岛建立王国，行宣布成立为国王。1601年，纳土纳群岛王国被荷兰殖民者入侵，纳土纳向朝廷请求，明朝没有能力管理这个岛屿。荷兰最终占领纳土纳群岛。

1644年，清朝入主中原后。清朝在在1655年开始施行海禁政策。清朝认为东南亚地区都是明末年间造反的人，害怕东南沿岸居民与他们合作。清朝无形就放弃了纳土纳群岛。