两台东元伺服驱动器分别是TSTA 20C和TSTA 15C，功率不一样，报警代码是AL-01和AL-05 ，01是电源电压过低，05

是编码器相关电路和供电异常

报警电压低并不是供电电压低，而是检测电路出问题。后者是编码器供电整流二极管变质，导致报警al05，但是测量5v是正常的，代换后恢复正常。