清朝（1616年—1912年）是中国最后一个大一统封建王朝，共传十二帝，享国296年。1616年建州女真首领努尔哈赤建立后金。1636年，皇太极改国号为大清。

1644年清军入关，顺治帝迁都北京，从此清朝取代明朝成为全国统治者。清朝在康雍乾三朝走向鼎盛，中国的传统社会取得了前所未有的发展成就。

鸦片战争后多遭列强入侵，主权和领土严重丧失。中国人民也进行了洋务运动和戊戌变法等近代化改革。1912年2月12日清帝溥仪退位，清朝结束。

北京1644～1911年为清朝都城。顺治元年，清军入关，定都北京。清代仅在明代原有基础上加以修整，或变更部分建筑名称。

京城分内城和外城。内城共九门：正南为正阳门，其东为崇文门，其西为宣武门；北之东为安定门，北之西为德胜门；东之北为东直门，东之南为朝阳门；西之北为西直门，西之南为阜成门。外城有七门：正南为永定门，其东为左安门，其西为右安门；

东有广渠门，西有广安门（原为广宁门，道光时因避□宁讳改），其东西两隅分别为东、西便门。　皇城在内城中，共六门：正南为大清门（明为大明门，顺治元年改），大清门内为天安门。

清代在北京的建设重点是西郊的皇家园林。康、雍、乾三代，在香山、玉泉山、万寿山一带原有园林的基础上，兴建了畅春园、圆明园、静明园、静宜园和清漪园（见颐和园），合称为“三山五园”。