作者丨李霜霜

编辑丨海腰

题图丨midjourney

人形机器人这一赛道正在以肉眼可见的速度爆发。据睿兽分析，2022年以来，人形机器人赛道融资事件29起，已披露资金总额41.28亿元。

前段时间，斯坦福华人团队“全能家务机器人”Mobile ALOHA，展示了机器人在收纳、烹饪、洗衣等需人类智慧操作的潜力。

2022年，被称作“下一个埃隆·马斯克”的Brett Adcock也开了一家公司Figure专注于设计自动通用人形机器人。

图源：Figure官网

据睿兽分析，Figure由Brett Adcock成立于2022年1月。成立至今，共获投2轮共7900万美元融资。2023年4月获得Parkway Venture Capital领投的7000万美元A轮融资，FJ Labs、Moving Capital、Tamarack Global、BOLD Ventures、Aliya Capital Partners参投，3个月后再获英特尔资本的900万美元A+轮融资。

当前，Figure公司员工40名，来自多数知名公司如特斯拉、IHMC、Apple、Cruise等。他们想打造世界上第一个具有商业可行性的人形机器人，并加入人类的劳动队伍。

据透露，Brett在Figure首轮投入了1000万美元，A轮追加2000万美元，并表示未来可能至少投入1亿美元资金进入Figure。他是一个成功的连续创业者，创业20余年，All in 3次，曾以1.1亿美元成功卖出一家招聘公司，让估值27亿美元的 eVTOL公司成功敲钟。现在他觉得：“我们距离人型机器人部署到赚钱的商业机会不到5年。”

因为，Figure 01最近学会煮咖啡了。

预计最快2024年交货

人形机器人诞生于上世纪70年代，发展至今经历初步行走（早稻田的wabot）、能力突破（本田人形机器人）、技术突破（Boston Dynamics的Altlas）、产业化（特斯拉Optimus）四个阶段。

其技术突破的代表公司Boston Dynamics由动力学老前辈麻省理工学院教授Marc Raibert在20世纪90年代建立，受军方DARPA（美国国防部高级研究计划局）资金支持。2013年，该公司Altlas人形机器人问世，敏捷且高机动，甚至能做后空翻。2018年，其SpotMini机器狗已经实现量产，基础版74500美元。

图源：Boston Dynamics，图中工作人员使用平板操作Spot

然而，Boston Dynamics在2013年被谷歌收购后，谷歌认为其开发的各种机器人存在商业化的不确定性，后又卖给软银，现在由韩国现代接手。全球人形机器人处于早期阶段，目前尚未出现真正成熟的产品。

直到近年，人工智能风起云涌，资本和政策都重新聚集到这一产业赛道。带着“Figure是首家将通用类机器人带入生活的人工智能机器人公司”这句口号，Figure设计的是一种完全机电化的人形机器人，按照其模型规划，机器人高约1.68米，重60公斤，有效荷载20公斤，全电动，充电后可运行5小时。

图源：Figure官网，Figure 01参数

Brett对Altlas类高敏捷机器人的态度是：“现有的类人机器人只是特技和演示，我们希望摆脱这种情况。”公司战略是人工智能优先。“在极限情况下，我们就像是人工智能业务中的数字/人物（Figures），所以我们叫Figure AI。”

跟Altlas需要靠精密仪器操作不一样，Brett的设想的机器人具有思考、学习和与环境互动的能力。因此，这类机器人是指具备自主能力，能够自动执行重复劳动（或没有技能）的工作，非单一用途，并且在外观和行为上类似于人类的机器人，能应用于从仓储到零售，甚至看护服务。换句话说，也就是优必选创始人周剑明确指出的人形机器人三大应用场景，工业制造、商业服务和家庭陪伴。

而相较受操控机器人，人形机器人如何具有自主能力？Figure通过构建能和复杂和非结构化的现实世界环境交互的AI-centric机器人设计来解决这个问题。借助大语言模型做对世界的语义理解，在内部构建AI数据引擎，以便机器人做出反应。

“准确训练机器人产生的数据，部署神经系统，我们进入市场搜集数据的机器人越多，机器人将学会的应用就越多。”

2023年3月，Figure完成Alpha版本，准备半年一个重大更新。11月，Brett发布了Figure的第一款通用人形机器人Figure 01行走的视频。从视频可以看出，机器人膝盖弯曲，与人类直立行走的步态不同，甚至有点滑稽。

图源：Figure

TechCrunch评论指明，该弯曲在人形机器人中相当标准，包括Altlas和Digit都有同样的膝盖，这样才能让机器人控制平衡。

其产品还蒙着神秘面纱，“看热闹”的人却不少。Brett Adcock的Figure宣传视频下有网友“鉴于Tesla的叫Optimus（擎天柱），你这个应该叫Megatron（威震天）。”的调侃。

图源：YouTube

这两家的机器人炫技时间也巧妙地卷起来了。

早在2022年10月，马斯克就推出过推出的特斯拉人形机器人Optimus原型机，可以搬箱子、做零工、浇水，而且预计他的一台机器人成本不到2万美元。只不过，这个机器人还不能好好行走。这时候，Figure成立不到半年。

图源：Tesla

Figure 01行走视频发布的第二个月中旬，马斯克发布了Optimus Gen 2，展示了112斤的机器人用更灵活的手指煮鸡蛋，能走路能蹦迪，网友纷纷吐槽：“害怕人工智能的埃隆·马斯克正在设计完全自主的机器人。”

图源：Tesla

紧接着，1月7日，Figure发布最新视频，宣布Figure01获得重大技术突破，能通过观看人类的示范视频，学习制作咖啡的过程，并表示，Figure采用端到端的人工智能系统，通过神经网络来分析和处理视频数据。

Brett表示，Figure将需要数十亿美元的投资和工程创新才能实现大众市场的影响。预计2024年将在真实仓库环境中进行由50台机器人组成的试点，最快给客户的人形机器人交货时间也是2024年。

“下一个马斯克”喜欢All in押注

Figure的DNA一半是自动驾驶车辆，一半是机器人手臂。这说法源于Brett请来的人才来自Boston Dynamics和Tesla等知名企业，综合了机器人、传感器、感知、导航等各方面专家。

人才涌向和资金获得与Brett Adcock的个人影响力不无关系。Brett 在科技领域有近20年的创业经验，媒体把他称作“下一个马斯克”，去年9月，在《My First Million》节目中，主持人Sam Parr在视频封面将Brett贴下“埃隆·马斯克2.0”标签，标明其身价30亿美元，并表示在10年内他会成为霍德华·休斯、埃隆·马斯克这样的人物。

图源：《My First Million》This $3B Founder Is The Next Elon Musk 封面

Brett是Musk的粉丝，两人确实有相似之处，例如两人都是白手起家，自学成才，十五六岁时成立自己第一家公司，在二十多岁时实现完全的财富自由，创立公司被知名企业收购等。其中，最大的共同点是，他们都会将一切押在下一个大胆的想法之上。

Brett出生于伊利诺伊州的农业家庭，“农场长大的经历告诉我，自食其力从无到有，可能为世界带来一些有价值的东西。”在他20年的创业生涯里，前15年在软件和互联网领域，后5年在硬件领域。

2002年，Musk投资1亿成立了SpaceX。那一年，Brett16岁，他也成立了自己的第一家科技公司。从佛罗里达大学毕业后，Brett创立了StreetofWalls.com、Working.io做内容平台，正式开启技术创业篇章。

StreetofWalls.com至今仍然存在，已吸引超过3000万次浏览。

26岁时，Brett创立了基于AI的在线人才市场Vettery，据称在当时每月能匹配2万份面试。Brett接受访谈时回忆，没有人会在第一年投资Vettery，所以连续3年他自己投入积蓄。有传言称，为了Vettery，Brett曾将自己最后一美元投入其中，并在2015年不得不贷款支付租金。截至2017年，Brett筹集了来自Greycroft Investors、Raine Ventures和 Pritzker Venture Capital的1200万美元风投资金，Vettery也被Crain杂志评为2016年和2017年纽约市最佳工作场所。

2018年，运营第6年，Vettery被Adecco集团以1.1亿美元收购。“一夜成名，从7年的痛苦和债务到第一次拥有资本，意义重大。”Brett感慨。

同年10月，Brett创立了Archer Aviation（以下简称Archer）。Archer最初是佛罗里达大学由Brett的研究资助成立，是一家eVTOL（电动垂直起降机）公司，用于城市空中交通，来向城市可持续交通形式转型。简单来说，他们想做出商业化“空中出租车”。Brett的想法也很直接，“我们如果知道能在7分钟内安全且实惠地飞行15英里（约24公里），很多人会接受这项服务。”

图源：Archer Aviation，与联合航空合作拟实现“10分钟内从纽瓦克机场到纽约市”

Bold Ventures 联合创始人Peter H. Diamandis认识Musk已近24年，他评价：“（Brett决心做Archer的过程）很像Musk早期在SpaceX的日子，寻找教科书、阅读大量书籍、访谈人们、学习知识，然后开始建设。”

起初，做了15年软件服务的Brett对航空硬件领域全然不了解，并清楚地知道在短期内，他学会从设计到制造飞机的全过程可能性为0。“所以我做的第一件事是建立电子表格，打电话给世界上我能想到的每一个人，不管是NASA人员还是教授，旋翼飞行器、涡轮风扇等工作人员。”就这样，Brett一个人在一个房间，用一部电话给300个人打了电话。6个月，他只干这一件事。

此外，他回学校学了机械和航天航空工程的课程，并在位于Archer Road的塞拉实验室（Sierra Lab）开始制造小型电动飞机，这也是Archer名字的由来。据Brett描述，后来他在佛罗里达大学建造了一个4000平方英尺的实验室，和一群博士生一起造了第三、四代eVTOL，设计、测试和飞行了第五代eVTOL，并垂直整合了飞机设计、飞行软件、驱动、电动机和电池系统。

Brett开玩笑说，“我们基本上需要约10亿美元，或许更多来获得市场。”这一次他也将卖掉Vettery的全部资金“All in”，差点个人破产，在他人看来是一种不理性的投资举动。难道这个“疯子”不懂金融？并非如此，Brett自学了金融课程，在他的StreetofWalls.com网站里，陈列了从投资银行到现金流分析的系列文章，内容来自他的学习笔记，为IPO做了大量学习准备工作。Brett表示：“我认为在正确的时间做更好的事对我来说是正确的，但这绝对不是正确的做法。”

图源：StreetofWalls.com网站

2021年9月，他兑现了承诺。据官网介绍，Brett筹集了超过10亿美元资金，Archer以27亿美元估值在纽交所上市，并与联合航空签署了15亿美元的商业协议，在科技领域具有积极影响力。天马行空的想象变成了现实，2023年11月Archer对成品Midnight进行了飞行测试。

图源：彭博社电视台，图中为Midnight展示

据MoneyINC的文章介绍，2021年2月，Archer 估值接近60亿美元时，Brett Adcock的账面净资产估计超过10亿美元。

仓储人形机器人

2022年5月，Brett宣布从Archer董事会辞职，创立Figure。他在官网写下：“Figure，前瞻30年的视野。”

Brett走进大型仓库、零售仓储及汽车集团里看到，世界正面临劳动力危机，人口老龄化加剧问题，光是美国就有超1000万个危险/不受欢迎的工作。所以，人类需要更高的生产力，机器人有庞大市场。

为了让双足机器人系统强大，具有商业可行性，他选择了比Boston Dynamics的液压操作更强，更高效、安全的电动执行系统。并且，Figure正建立不同类型的视觉语言模型，以展示机器人自主能力。

比起Tesla Model3有约1万个零件，Figure一个机器人约1000个零件，长期来看，一个人形机器人成本低于一台廉价电车。根据经验曲线（Experience Curve），随着制造量增多，价格成本可能下降20%或30%。机器人的最终价格有希望降到3万美元以下，比常年雇佣一个人类便宜。而且，除了购买模式，Figure认为未来人形机器人更健康的商业模式是租赁模式，“这是一种减少前期负担的方式，而且也意味着我们可以不断翻新软件和硬件，让机器人变得更好。”

Brett认为，五年内，机器人将被部署在一些全球最大品牌的商业应用中，从而创造一个潜在价值数十亿美元的产业。人形机器人业务价值甚至有可能高于 Cruise和 Waymo等估值超300亿美元的公司。

当前，Figure已经制作了5个人形机器人原型。其目标是让产品应用于劳动力短缺的仓储制造领域。“硬件公司需要时间”，Brett说，“我们需要20或30年才能真正实现这一目标。”

“从融资角度来看，这不是A轮的美好市场，而是自金融危机以来最糟糕的市场。”但是，Brett还是选择了他喜欢的All in方式，在第一年将大部分资金投入Figure中。

这次，Brett又打开了一个软硬一体的全新领域，这次市面上没有现成的硬件，也没有成熟的商业软件解决方案。Figure需要自己设计机器人的执行器、电池、电子设备、结构、传感器，从头开始建造一个完整的机器人。

他借了一句老话来形容Figure接下来的行动，唯一出路莫过于躬身直面（The only way out is through.）。

“Figure，我用它作为下一个学习的课程。”他串联了几个公司的逻辑，从StreetofWalls.com内容建立了巨大流量的网站，用它引导和建立Vettery的市场，再以Vettery的人脉网络启动Archer，“而Archer是我们最大的投资者之一。”

Brett在播客中表示，他2022年4月离开Archer时有12个月的股票锁定期，无法出售。“（2022年）我基本个人破产了，离开时我的钱都绑在Archer上。”

为了Figure，Brett每月花费数百万甚至更多建立团队，购入硬件。坏消息是，2023年9月Brett说他们的现金流几乎枯竭。好消息是，他们的Figure 01学会了通过观看人类示范视频煮咖啡。