1470年,奥地利人卡斯帕·科尔纳发明了来复( rifle)枪,来复枪又称步枪,它的枪管内壁刻着螺旋型的沟槽,这种沟槽使射出的子弹产生旋转。旋转飞行着的子弹沿着一定的曲线前进,因此其射程增加一倍以上,准确性也大大提高。

1777年10月,美国独立战争的萨拉托加大战中,美国军队使用的就是来复枪,而英国殖民军使用的还是老式的滑膛枪,这种滑膛枪射程短、准确性差,因此战斗一开始英军便成批死亡,这次战斗美军取得巨大胜利。萨拉托加大捷成为美国独立战争反败为胜的转折点。来复枪第一次显示出了它的巨大威力。但是,在来复枪刚刚诞生时期,科学家们还不懂旋转抛射物理学,解释不清楚旋转着的子弹飞得更远更准的道理。于是,在步枪发展史上发生了一件有趣的事情。

1522年,巴伐利亚的一名巫师赫尔曼·莫里茨散布说,来复枪子弹能更准确地击中目标是因为魔鬼可能控制旋转的物体。在一段时间里,人们曾信以为真。为了检验莫里茨的论断,德国的个大主教在1547年安排两个来复枪手比赛,一名射手使用普通铅弹,另一名射手使用“圣化”了的银制子弹。这些银弹都刻上了十字,教士们为每发子弹都丝不荀地作了驱邪祷告,但是由于这些“圣化”的银弹硬度高,且由于刻了十字后子弹变形,击发时并不按螺旋线旋转,结果一发也没有击中目标,而铅弹则全部击中。比赛结果使大主教确信来复枪是魔鬼使用的武器,并宣布来复枪是非法的。此后,对来复枪加以收缴和销毁,发现制造来福枪的人就钉在火刑柱上烧死。

当时,来复枪价格昂贵,装填子弹也很麻烦,所以在它发明以来的300多年里,各国仍以滑膛枪为主要武器,只是到了18世纪美国开发西部地区时才开始大规模地制造和使用起来复枪。